环球观点：3大场景、4款新品正式亮相：各位新品发布人都说了啥？

2023年3月16日下午3点，北斗智能市场新品情报局直播发布会开启，4位新品发布人都带来了自家的智能机器人，引来众多北斗生态行业用户的关注。“低速智能驾驶”也闯入了大家的视野。4款机器人精彩亮相并将北斗+低速智能驾驶技术完美融合到智慧零售、智慧农业、智慧清扫和智慧交通这四个应用场景中，实现新赛道的突破。

4位新品发布人发言原文整理如下：

新品发布人姜泽琦：浙江小远机器人有限公司区域市场营销负责人

(资料图片仅供参考)

阳春三月，正是春耕好时节，全国备春耕正从南到北陆续展开，在果蔬种植大棚基地农民们提高了搬运作业效率，享受到了的科技红利。今天为大家带来的是一款无人驾驶的农业运输机器人天蝎SA100，具有小型化、模块化、全地形适应、可拓展的特点。

天蝎SA100有什么功能特点？

内置了包括北斗导航系统的全星座全频高精度定位定向终端，采用了千寻位置的精准定位服务，支持五星十六频卫星数据信号接收，为车体提供动态厘米级，静态毫米级的高精度位置信息，激光雷达则能高频、精准探测 10米内的障碍物，进行智能避障和越障，精准定位技术加上激光雷达融合定位技术，使得机器人的行驶安全有保障。

北斗导航定位框架图

机器人无论是在平地斜坡路面、山地崎岖路面以及室内室外场景，都能全地形适应顺畅行动，最大载重 100KG，在满载的场景下25度爬坡也毫无压力。状态灯和探照灯能帮助机器人在夜间行驶，运行状态情况实时掌握，7*24小时辅助农艺作业。

机器人还配备了智能后台管理系统进行作业管理，可多账号协同管理多台机器人，机器人状态、作业轨迹，后台实时掌握，运输情况、作业数据，智能统计分析，还能对机器人进行远程遥控与应急处理。

智能后台管理系统框架图

应用在德清新田农业科技有限公司果园

传统方式需要配备一名人力专程负责运输果品、工具、农资等，农忙时期，人力资源十分紧张，投入运输机器人使用后，有效减轻了人力资源的需求。小远协助果园采购和建设果园农业机器人管理平台，用于管理农业无人运输机器人、全自动化农机的调度和作业数据管理和分析。果园批量采购了果园无人运输机器人，完成了一批小型农用拖拉机的全自动化改造，建设农机服务棚，用于无人运输机器人的自动充电、维护和存放。果园无人运输车实验示范创建后，将建成以无人驾驶、北斗卫星导航、激光导航、机器视觉、运动控制等关键技术为核心的普适化无人农业机器人产品和全自动化农业机械为核心的无人农场，能高效替代人工在农资、农产品转运、开垦耕地等农艺方面的投入。培育推动农机服务向无人化、产业化发展，有效解决目前农业从业人员老龄化、劳动力不足等问题，实现农业生产机器换人，提高农业生产效率。

德清新田农业科技有限公司果园无人运输车示范

除了农场搬运，它的可用场景不止于此，机器人搭载气流喷雾机，可负载100L药业，实现户外喷洒、消杀等业务，若搭载升降臂、各类业务单元，可实现巡逻巡检全业务功能。

可作为3种机器人全多方位应用在农业运输场景中

浙江小远一直与北斗智能市场保持紧密合作

千寻位置的高精度定位服务是机器人实现无人驾驶不可或缺的一环，对于无人驾驶类的移动机器人产品而言，高精度定位能力是产品技术基础，能有效补足传统激光雷达、视觉传感器等在户外应用的缺陷。千寻位置北斗智能市场平台上有适用无人驾驶场景的各类终端产品可供选择，从产品选型、测试安装以及采购环节给我们提供了一站式的服务，值得信赖。农业运输机器人天蝎SA100也已在北斗智能市场上线，欢迎各位咨询。

新品发布人杨武全：上海于万科技有限公司董事

目前在公开道路的高速无人驾驶场景，因速度快，环境复杂等众多不可控因素，导致长尾效应明显，短时间内无法实现真正的规模性商业化落地。我们瞄准了低速无人驾驶赛道，不断深挖垂直场景，专注于打造道路无人环卫领域的产品和解决方案。无人环卫因其作业速度低，并且可以错峰运行等特点，大大降低了安全风险，从而更快的实现自动驾驶的落地。在无人环卫的场景中，如何对周围环境做精细化的感知？在高楼林立或者树荫遮挡的环境中怎样才能实现精确的车辆定位？如何保障在不同场景的一体化保洁需求？如何协调多车作业，人车混合作业等多种作业模式，提高作业效率？这几大难点是亟待解决的问题。今天给大家介绍一款无人环卫领域、纯电动、自动驾驶的智能环卫机器人-可俐1号，这款产品有效解决了以上难点，可应用于辅道、校园、园区等场景。

可俐1号的功能亮点

智能环卫机器人可俐1号到底用了什么黑科技？

首先要提到的就是北斗导航高精度定位技术，我们选择了千寻位置进行合作，千寻的厘米级定位服务提供了基于北斗三号新体制信号，支持五星十六频卫星数据解算，提供更多搜星数、更强信号能力以及更加精准的定位结果，再融合高精地图，车辆轮速计，激光/视觉，组合导航等传感器的输出，使得机器人能达到5-10cm的定位精度。

结合360°的视觉和激光雷达覆盖、MEMS高分辨率补盲激光雷达结合自研的多传感器融合算法，能高效准确的对周围环境，尤其是小目标物体，进行检测和建模。

搭载云计算的于万智驾智能中控平台，通过4/5G通信，V2X等技术手段，实时监测整个环卫项目的运行态势，远程监控、自动驾驶环卫车辆的作业状态，并在必要时进行远程接管。面对多种功能、多种吨位的车型，还可通过硬件平台化和软件模块化的灵活组合，来实现多车型快速适配能力。

技术架构图

厦门集美大学和阿克苏市城市街道都已用上可俐1号

国内首个自动驾驶环卫服务校园项目，厦门集美大学体育学院的自动驾驶清扫保洁服务，就有可俐1号忙碌工作的身影，目前学院内已投入自动驾驶环卫清扫车3 台、自动驾驶环卫机器人1台。

阿克苏市，城市的68条主次干道约921万平方米，也投入了可俐系列无人驾驶清扫机器人的使用，承接这片区域的道路清扫保洁和城区285 万平方米园林绿化管养，打造目前全球第一个面积1000万平方米的新能源+无人驾驶+智慧环卫服务的城市。 希望在未来的智慧城市里，能出现更多的无人驾驶道路清扫机器人的身影，实现城市环卫从人工向机械化、智能化的转型升级，环卫产业从劳动密集型向机械智能型转变，构建未来城市高效的智能环卫作业系统。

希望借助北斗智能市场的平台能力，共同打造创新、高价值、可规模化推广的北斗时空智能产品和解决方案，携手促进北斗智能产业繁荣生态。

新品发布人夏雪：上海任吾行机器人有限公司运营总监

据媒体报道中国有各类产业园区共1.5万多个，对全国经济的贡献达到30%以上。近10年，产业园区已从单纯的产业聚载体逐渐向城市综合功能区以及创新型智慧化园区发展。产业园区普遍存在面积大、配套服务有限的情况，在产业园区升级转型的快速推进阶段，园区零售服务也在向智能化、数字化转变。

园区零售传统模式是“人”找“货”，覆盖范围十分有限，无法提供个性化服务。人工和门店的成本高，员工流动性大，招工困难。人工服务带来安全、卫生、隐私等诸多隐患。如何帮助产业园区在新零售服务上完成升级转型？可以自由行动的无人便利店也就是WeDrive S3 无人零售车应运而生。

核心功能

这款机器人的核心功能就是自主行驶和自动售货，通过动态视觉识别，三步即可完成购物。可卖商品种类丰富，使用方便，可通过手机APP召唤和扫码召唤。

已在园区投入百余台使用

WeDrive S3 无人零售车已在苏州国际科技园、上海张江等产业园区已投入百余台使用。无人零售车在园区的规模化应用，解决了从“人”找“货”变为“货”找“人”的问题，避免了小范围内重复建店，节约了人工和场地成本，使得单个门店覆盖范围从500米，增加到3~5公里。无人车的无接触式购物，还能解决安全和卫生问题，更好地保护了消费者的购物隐私。

北斗高精度定位能力为关键技术

低速自动驾驶是近中期L4自动驾驶技术落地的绝佳场景，其中基于北斗导航系统的高精度定位能力是关键技术，是实现精准路径规划与控制的基础。千寻位置的高精度定位服务，基站数量多覆盖广，性能稳定，帮助WeDrive S3 无人零售车达到厘米级的定位精度，再配合高精度的传感器和高性能的计算机，实现了小车的自主规划路径、自动避障、跟踪对象等功能。

WeDrive S3 无人零售车实现厘米级定位精度

除了赋能自动驾驶，高精度定位技术也是提供精准位置服务的基石，在未来，高精度定位服务的应用相当于目前卫星导航普通定位在手机APP中的广泛使用，是提升用户体验的关键环节。

WeDrive S3 无人零售车已上线北斗智能市场，任吾行将与千寻位置北斗智能市场深入的合作，以满足北斗智能市场用户的需求。任吾行将为北斗智能市场提供优质的低速无人售货车产品和服务，同时北斗智能市场也会为任吾行带来多样化渠道和技术支持。双方合作不仅将拓展产品市场，更重要的是，我们将会携手共同开发更多技术，为用户提供更优质的服务。

新品发布人钟子怡：湖南北云科技有限公司区域营销负责人

高精度定位是自动驾驶安全行驶中的核心技术之一，在车辆横向/纵向精确定位、障碍物检测与碰撞避让、智能车速控制、路径规划及行为决策等方面都发挥着重要作用。在常见的城市峡谷场景下，它会为智能汽车提供稳定可靠的高精度定位结果，不仅如此，在卫星信号失锁的场景下，它也能够保障连续不断的高精度定位服务，本次为大家带来这款产品——组合导航X1。

组合导航X1核心技术讲解

车辆行驶在城市峡谷、高架桥、林荫道、隧道、地下停车场、信号干扰等场景下，X1仍然能够提供实时、连续、可信的厘米级信息。这是因为X1采用深耦合算法，将IMU与RTK解算、观测量预处理深度融合，搭载了千寻位置提供的厘米级差分定位服务，并通过双天线接收包括北斗导航系统在内的五大导航系统的GNSS 信号。进一步提升组合导航系统的稳健性与易用性，适应各种复杂场景，在卫星信号丢失或受到干扰等苛刻环境下，依然能够在一段时间内保持可靠、稳定的定位性能。

北云科技还针对车载应用进行了优化设计，根据汽车特性建模，去应对复杂的城市道路、高速公路、信号干扰等环境。

软件和硬件的可扩展性强，软件支持免费升级，还支持多种接口，可以提供时间同步，与其他传感器（如雷达、视觉等）协同工作。

X1组合导航系统由北云科技自研的 GNSS 高精度定位定向板卡和战术级IMU组成，以深耦合方式结合GNSS和INS系统。GNSS定位具有高精度、长间隔的特点，而INS航位推算具有低精度、短间隔的特点，X1将GNSS和INS两个系统以深耦合方式有机结合，发挥优势、弥补劣势，从而构建高精度、高可靠的实时定位系统，具有高性能、实用性强、针对性强等特点。

应用场景广泛

X1组合导航系统可为无人环卫车，无人出租车，无人矿卡，干线物流、港口自动驾驶等提供高精度定位，北云科技在这些场景下已有很多合作案例，欢迎各位伙伴前来探讨。相信随着高精度定位服务的普及，高精度定位应用也会越来越多，特别是在港口、矿区和固定园区等特定环境下，目前是最先实现小批量应用的。

X1组合导航系统已经上线北斗智能市场，欢迎大家咨询选购，我们将携手千寻位置北斗智能市场一起，为自动驾驶决策系统提供时空感知信息支撑，促进智能驾驶的批产化应用进一步发展。

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